中国汽车式起重机已经大量使用PLC可编程集成控制技术，带有总线接口的液压阀块、液压马达、油泵等控制和执行元件已较为成熟，液压和电器已实现了紧密的结合。可通过软件实现控制性能的调整，大幅度简化控制系统，减少液压元件，提高系统的稳定性，具备了实现故障自动诊断，远程控制的能力。
当前中国新一代汽车起重机产品，起重作业的操作方式，大面积应用先导比例控制，具有良好的微调性能和精控性能，操作力小，不易疲劳。通过先导比例手柄实现比例输送多种负荷的无级调速，有效防止起重作业时的二次下滑现象，极大的提高了起重作业的安全性、可靠性和作业效率。
上车部分主要包括伸缩机构、起升机构、变幅机构和回转机构等，二手吊车配件，是整车实现起重功能的。随着汽车起重机技术的飞速发展，越来越多的技术被采用，起重能力也不断增大，技术也日臻成熟。目前国内产品的伸缩机构主臂由2 节至5节，吊车配件，有四边形和六边形截面两种，并在朝着椭圆形吊臂方向发展。六边形截面较四边形截面、受力结构合理，同等截面积的力学性能有较大提高。主臂伸缩方式主要有单缸伸缩、单缸带di一节或第二节同步伸缩机构伸缩，双缸带2节同步伸缩机构伸缩。
1、传动件产生磨损间隙：如齿轮联轴节的齿轮和减速器的齿轮及其结合键松动，吊车配件市场，传动轴的连接螺栓与孔的间隙磨大。
2、车轮转动不灵：因固定车轮轴承座的垫板不正使轴承卡紧不灵活，停车时该轮先停。
3、汽车吊车轮结合键松动。
4、汽车吊两个抱闸松紧相差太大。
5、汽车吊生产厂家发现分别驱动的汽车吊两侧制动器的制动力矩不一致，停车时一个制动轮已停住，另一个还在继续转动。
以上就是小型吊车前后出现扭动的原因的全部内容，另外，吊车配件，想要有效的预防小型吊车前后出现扭动，就要定期对小吊车进行检查，和保养。
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